☰
22.4.1 DMP(Dynamic Movement Primitives)와 CNMP(Conditional Neural MPs)
Home
/
인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
/
제목: Embodied AI & Modern Control
/
Chapter 22. 잔차 학습과 구조적 정책 (Residual Learning & Structured Policies)
/
22.4 구조적 정책 2: 동적 움직임 원형과 신경망의 결합
/
22.4.1 DMP(Dynamic Movement Primitives)와 CNMP(Conditional Neural MPs)
22.4.1 DMP(Dynamic Movement Primitives)와 CNMP(Conditional Neural MPs)